1. Minɛnw sugandili n’u labɛnni .
Aliminiyɔmu ka minanw n’a cogoyaw: 1, seri 3 ani 5 seri aliminiyɔmu pilaki be baara kɛ ka caya, k’a sɔrɔ 6 seri ani seri 7 ka gwɛlɛ ani u ka ɲi ka yɛlɛma O cogoya la sanni u ka yɛlɛma.
Minɛnw ka ɲi: A ka c’a la, aliminiyɔmu pilaki minw be ni aliminiyɔmu ye, u tɛ se ka fara ɲɔgɔn kan ka tɛmɛ sokɔnɔfɛnw kan, nka u sɔngɔ ka gwɛlɛ.
2. Ka baarakɛcogo paramɛtiriw yɛlɛma:
Banding R Angle: A ɲini ka dɔ fara R Angle kan min be yɛlɛma ka se ka dɔ fara a ka ɲɛtaga hakɛ kan.
O yɔrɔ la, a ka kan ka kɛ ko a ka kan ka yɛlɛma yɔrɔ min na, o ka kan ka kɛ ka kɛɲɛ ni aliminiyɔmu pilaki kisɛw ye. O la, an ka ɲi k’an yɛrɛ tanga ka dɔ bɔ paralɛli la walisa ka dɔ bɔ farati la.
Ka tugu ɲɔgɔn kɔ: O cogoya la, baarakɛcogo be sɔn, n’an be yɛlɛma fɔlɔ ani o kɔ, ja be se ka dɔ bɔ karili ka se ka kɛ.
3. Baarakɛminanw ni baarakɛcogo .
Minɛn kɛrɛnkɛrɛnninw: I ka baara kɛ ni minanw ye minw be se ka yɛlɛma ani i kana sɛgɛsɛgɛri kɛ bolo la walisa i kana yɛlɛma.
Force ni Angle kɔlɔsili: Ni fanga be yɛlɛma, fanga ka kan ka kɛ kelen ye, ka yɛlɛma yɔrɔnin kelen fanga la walisa a ka aliminiyɔmu pilaki ka pɛtɛ ani a ka diya.
